Das Doppeltor setzt sich ab dem 14. Jahrhundert durch. Es besteht aus zwei separaten Türen: Einem großen Fahrtor, das fast immer geschlossen bleibt, und einem kleinen Manntor, durch das der normale Personenverkehr abgewickelt wird. Das kleine Tor erhöht die Sicherheit, weil es nur von einer Person auf einmal passiert werden kann. Oft waren die beiden Türen mit getrennten Zugbrücken ausgestattet (Heidenreichstein). Klarer Hinweis auf eine Zugbrücke ist eine rechteckige Nische  über der Tür, deren Höhe sich nicht an der Dimension der Tür orientiert, sondern an der Länge der Brücke.
Die Sparvariante des Doppeltores ist ein einzelnes großes Tor, in dessen Türblatt eine separat zu öffnende kleine Türe eingebaut ist (Frauenstein)